Here is an update of my progress on the droid so far. 

Well, it's been years seen I've posted anything about it. Last time should be dating back to my engineer degree. But I was working on it, hiding in the shadows.

The first big constraint was energy. The second one was time.

My Prusa i4 story

As I needed the 3D printer for further robot development and fun, I've bought myself a one. Some time ago I had together with my friend some early Prusa i3 model, so I thought that those i4 enhancements looked good and I wanted to have as simple user experience as possible. How naive, don't you think? :D 

Update kit is available here.

Multipurpose Service Droid updates:

So here is an alpha version of the steward module.

I'll need to change it, because the robot has difficulties with weight handling.

My servos aren't powerful enough to move any of those huge parts.

 

 

Next few steps have been made.

Now I need just some parts for adding the steward module.

Multipurpose service droid.

The next generation is coming.

Garbage Collector System

Garbage Collector System

I have been working with robotic system this semester at school. The idea is to create automated system, which will be able to transport something for us. It could be a garbage bean (originally) or it can use another modules, for bringing some coffee from the kitchen, or transfer a documents in a big office from room A into the room B.

The main goal for me was creating an architecture, which will make adding new robots, or modules for them easily, as well as adding another interfaces for asking the system what we want at the moment. (For example voice commands, or buttons, or clicking in computer application). Let's organize what will we talk about:

Garbage Collector Droid. Alpha 1.

Alpha version of my Garbage Collector System, represented by GCD on this video. Client computers are connected by network to the server. Server is connected to Droid Base through bluetooth, and Droid Base is connected to the Robot by wires (Serial connection, like usb). The idea is, that server has a road map, clients have their id's. Through computer application they are calling for the robot, which comes when he is needed.
Computer part (Client app and the Grid server) are written in Java.
Droid Base and GCD are Arduino Mega and Seeeduino Mega based. They have been programmed on C++.

SDC - eye progress

Фотки давнишние, да все руки не доходили опубликовать.)

SDC - голова II поколения. Теперь это M1-C2

Что же собственно делает ее следующим поколением?

SDC - historia projektu

Celem projektu Small Droid-Cleaner (SDC) jest zbudowanie robota, który będzie w stanie wykonać określone zadania bez potrzeby pomocy ze strony człowieka na dowolnym etapie tej pracy. Pracę nad projektem rozpocząłem zimą na przełomie lat 2010/2011.

09.05.2011

Учеба затянула сейчас как под воду — много хочется/нужно успеть сделать, много разных работ и проверочныч, нового материала. Основное сейчас это конечно программирование — месяц на то, чтобы сделать один довольно крупный проект и к этому — еще несколько крупных задач.

Еще наконец привел свою генту в полное рабочее состояние, чуть не перейдя на другую операционку из-за возникших по дороге трудностей. К счатью мой биос не хотел вчитываться в лайв сиди других операционок кроме FreeBSD, но Gentoo конечно менее хардкорная по сравнению с ней. И слава Богу что так получилось — уже спустя сутки все красиво работало и работает дальше, работают кнопки которые нигде больше у меня не работали. Только с микрофоном и камерой решил пока не разбираться — для редких разговоров могу и под винду перезагрузиться)

В восересенье нашел круглые щеточки, которые как раз подошли к роботу, коим-то образом получилось это все даже соединить). Ну да еще позанимался роботом часов 6-9 за эти полторы недели, похорошему конечно нужно было делать проект..

Хорошо написали с братом колок по физике и неплохо — по теории графов. Колоквиума по матанализу в эту неделю не было — преподователь никогда не опаздывающий почему-то не пришел, надеюсь с ним все хорошо.

SDC. Часть 1. Ходовая часть и общая сборка.

Наконец пришло время поделиться моими наработками в области роботехнологий. Говорю не более чем первоапрельским языком - фотография конечно моего робота, но это пока не больше чем соединенные пластик, дерево и металл с прочим стеклом и минералами. До роботехнологий пока так же далеко как и было до этого.

Проект робота-уборщика. Часть 1 - Механика.

Прошу прощенье за возможно не самые лучшие фотки и недостаточно большое их количество. Обычно во время творческого процесса не особо хочется отвлекаться на всякие там фотографии, или кажется, что хватит конечного варианта, когда впринципе зачастую интересней как этот вариант получен. Ну не буду умным задним умом, каюсь и постраюсь делать как можно больше фоток в дальнейшем.
Здесь я расскажу, над чем я впринципе просидел две недели своих каникул и какие трудности встретил, еще не дойдя до спецификаций камеры и не морочась над получением банальной бмп-шки у себя на компе с этой камеры.

Проект робота-уборщика. Часть 0 - Планирование.

Small Droid Cleaner 1.
Ну вот я наконец и пишу о том, что сделал к этому моменту. Впринципе все, что я делал эти две недели можно обобщить под словом механика. Я не писал никаких программ и не корпел с паяльником ваяя микросхемы. Это просто сборка основы, с которой дальше можно будет все это делать.
Приглашаю под кат всех желающих узнать некоторые мои проблемы и их решения в этом проекте.