Что же собственно делает ее следующим поколением?
С предыдущей головой были некоторые проблемы, из которых главной была подведение проводов от сенсоров и двигателей к контроллеру. Естественно напросилась мысль все-таки утяжелить голову, но зато убрать эти утрудняющие весь процесс провода
Второй не менее важной проблемой была хлипкая "шея" - голову сильно качало из стороны в сторону, а это в будующем сльно бы понижало ценность информации получаемой с головы, т.к. сильно падала бы точность и допуск бы увеличивался.
так что решено было это дело изменить, увеличить возможности для расширения и улучшения, так что робота пошла).
Пригодились колесики от старых игрушек и крышечки от кремов, равно как и старый нерабочий фонарик, с исправными диодами. Т.к. проводов для запитки двигателей и связи контроллеров между собой нужно гораздо меньше, то надеюсь хватит оставленной артерии в шее для них. Т.к. дроид будет работать в сумраке плинтусной и подстольной жизни комнаты, то для видео пригодится подсветка. Конечно для вычислений она совсем не нужна, но если будет видео - то качество должно получиться хотя-бы чуть-чуть лучше.
Сразу подумал и о передаваемой роботом информации - решил сделать красное око, которым можно будет пользоваться как printf при дебажке, так же думаю и динамик спрятать где-то внутри, но это уже при наличии схем, которые между прочим в планах.
Снимки конечно нехорошие, но все-таки на них чуть проще рассказать о сути происходящего) - все крепления жесткие, т.е. голова прикручивается к шее, трение уменьшается за счет использования колес. Эта небольшая колесная база на фото вверху движется по-горизонтали, прижата двумя частями пластикого кольца к крышечке с помощью маленьких болтиков.
Для того, чтобы не сильно загрязнялась смазка и голова была стабильней сверху накладывается вот такая деталь.
лазер остался тот же самый, только вовремя нескольких монтажей/демонтажей линза несколько сместилась и точка стала крупнее, но я думаю это не страшно. Сначала я думать поставить два лазера - один на максимальном расстоянии от камеры, т.е. где-то на боку коробки, второй максимально близко - сверху. Посчитав и прикинув я решил что это не имеет смысла ввиду низкой точности сервомоторов. Делать сложную систему передачи шестеренками я отказался, т.к. при этом теряется точность подгонки, занимается много места да и шестеренок не особо много. Хотя возможно сделаю это - будет видно.
Так выглядела моя комната во время работы - наверно маме больновато было смотреть на мой новый порядок, но увы - мастерской дома нет и приходится приспосабливать свою комнату. В кадр еще не попал маленький сверлильный станочек, но ничего страшного.
Проводами все подводить к контроллеру будет наверное не особо удобно - делается такая их смесь) - но сейчас платы я пока делать не могу - не из чего. Да и продумать их надо, а сейчас я все равно пока не знаю с какой стороны к камере подходить. Узнаю - тогда и к платам)
Счетки снял - все равно пока в них надобности нет, а место занимают. Чуть изменил крепления в самой основе. Вот в общем и все последние новости о дроиде.
